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专利摘要显示，包罗，通过BDS及时获取农业机械的卫星定位消息，纬度、高度和时间戳数据，所述BDS基于地形变化和变化及时调整定位精度；操纵INS系统获取农业机械的活动形态消息，所述活动形态消息包罗加快度、角速度和角度变化，所述活动形态消息通过改良的卡尔曼滤波算法取BDS定位消息进行融合，该基于BDS/INS融合的农业机械全息定位方式，使得农业机械可以或许自顺应变化，优化功课径取功课效率，最终实现高精度、从动化的农田功课。
国度学问产权局消息显示，北星空间消息手艺研究院（南京）无限公司申请一项名为“一种基于BDS/INS融合的农业机械全息定位方式”的专利，公开号CN121577009A，申请日期为2025年11月。
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