春晚宇树四分半：全球人形机械人一哥的功夫梦

　　跑酷翻桌的动做则要求机械人正在高速活动中可以或许精准判断本身取妨碍物的相对，并动态调整姿势。这素质上是动态下的相对定位取交互节制，取机械人向货架码放货色、正在狭小空间穿行、上下楼梯等使命需求高度分歧。

　　然后是机械人的跑酷取蹬墙，这了高速活动中对相对的精准估量，以及落脚点的动态调整。工程师们通过正在仿实中建立了大量分歧尺寸的妨碍物，锻炼机械人按照特定外部及时规划脚步的能力，实现了对桌面、墙面等妨碍物的不变逾越取借力。

　　这个标的目的上宇树也做到了落地速度的领先。春晚起头之前，宇树方才展现了具身 AI 模子的使用，基于 UnifoLM-X1-0 具身 AI 模子，宇树正在自家工场完成了现实摆设：机械人正在本人制机械人。

　　而这个将来，正正在现实。王兴兴暗示：「目前的机械人、具身智能财产，背后最大的驱动要素或不确定要素根基由 AI 从导，增加曲线可能越来越峻峭。若是将来几年，有实正大规模使用的手艺冲破，行业热度可能会比现正在至多高 100 倍，以至 1000 倍，会远跨越去的挪动互联网。」。

　　做为人工智能的「最初一块拼图」，具身智能意味着把通用化 AI 的大脑拆进机械人身体，使它可以或许看懂实正在世界的，本人决定怎样走、怎样抓。这是一个相对晚期的标的目的，所有公司都正在摸索各类可能性。

　　人工智能的大潮下，马年春晚成为了机械人、AI 行业的角斗场，多家科技公司轮流上阵，全球十几亿不雅众成为评委。此中最受关心的宇树，一上场间接终结了角逐。

　　本年 1 月 22 日，宇树披露了其 2025 年的人形机械人现实出货量：数量跨越 5500 台 —— 这只是纯人形机械人的数量（不含双臂、轮式等其他机械人产物），并且是交付给终端客户的实正在数据。人形机械人本体量产下线 台。

　　相对于客岁的《秧 BOT》，参取《武 BOT》的机械人有了从内到外的全面升级，涉及算法层面的强化进修框架、仿实，硬件层面的工致手、电机、全体布局，以及系统层面上全新开辟的集群从动节制系统。

　　就像人类习武需通过频频构成手感，机械人同样需要「习得」这种能力。处理的方式是通过对器械进行物理建模，正在仿实中进行大规模强化进修（RL）锻炼，让机械人控制敌手中器械的动态取力矩节制。

　　正在这此中，支持整场技击表演的集群从动节制系统，能够及时安排几十台机械人前进履做同步。这一手艺能够迁徙至工业场景中的多机械人协同巡检、仓储分拣、拆卸流水线等使命，实现规模化功课的高效统筹。

　　再往下，手中的、双节棍取单手剑，对戏的技击小演员，一切对外部扰动和物理形态的及时，机械人的 AI 大脑都做到了自顺应。

　　春晚舞台上，我们了机械人形态、手艺的不竭进化。从蹒跚学步到表演实功夫，每次上难度都意味着新的挑和。正在这背后也是一篇篇机械人、AI 范畴前沿论文的活泼复现。可以或许进化的具身大脑，还有人们对于 AI 的愿景。现正在，人形机械人曾经走出尝试室，成为了具备实正在，能正在物理世界奔驰的「新」。

　　若是端到端的 AI 大脑逐渐适用化，它们就能够通过仿照人类的演示学会新技术，自行理解人们给出的指令完成使命，不再需要目前工业机械人的那种固定法式。下一场工业似乎近正在面前了。

　　这些人形机械人的型号包罗现象级的 G1，以及方才发布的 H2，它们正在快速奔驰中完成了穿插变阵和技击动做。这种高动态、高协同的全自从集群节制手艺是全球初次表态，节目还没竣事就激发了收集上的强烈热闹会商。

　　取此同时，多台机械人还正在复杂队形变换取高难度动做中自从连结了精准定位取毫秒级的分歧性，即便机械人不小心跑偏了，也能全自从快速恢复，展示出一体化集群节制的先辈程度。

　　2021 年 6 月发布的 Unitree Go1 机械狗，用 1。6 万元人平易近币的价钱了全球机械人圈。

　　到 2024 年 5 月，G1 人形机械人复刻了 Go1 的打法，以 9。9 万元起的价钱了科研教育市场。而此时，宇树已全面拥抱端到端强化进修（RL），机械人不再需要复杂的编程来维持均衡，而是靠 AI 本人「学」会走。

　　2023 年 8 月沉磅发布的 H1 人形机械人，腿部关节间接沿用了 B2 机械狗的高扭矩电机手艺，使其成为其时全球全尺寸电驱人形机械人中奔驰速度最快的一个。

　　本年的央视春节联欢晚会上，仍是那家全球领先的宇树科技，把舞台当成了新手艺的展现场。一群活力十脚人形机械人，上演了一出技击表演《武 BOT》，全程都没怎样切镜头。

　　就说这个高难度动做的不变性，宇树的表演中，能看到机械人正在不竭地微调 —— 每个耍功夫的机械人都要按照现场现实的环境进行及时的调整。一系列极限动做对机械人布局、电机机能取活动节制算法提出了分析。

　　表演中机械人抓握节制取应对来自人类外力冲击的能力，也间接面向细密拆卸、沉物搬运、家政办事等场景。以往的机械人表演，往往需要提前编程锁死动做，一旦有一台走位误差，就是「车祸现场」。而宇树此次展示的及时容错能力，意味着即便有人上去推它一把，它也能像人类武者一样踉跄一下，这才是工业级使用最看沉的能力。

　　宇树的机械人通过硬件布局升级、电机机能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，不只完成了高难度特技动做，还能实现空翻后的厘米级落点节制。

　　短短一年时间，画风完全变了，凸起一种「活人感」—— 以致于网友们开打趣说，学了这么多年的机械舞，成果发觉实正的机械人底子没有卡顿。

　　宇树曾经具备了从电机、减速器、节制器到、认知算法的完整财产链自研能力。他们的机械人，供应链和硬件模组是通用化的，AI 大脑里学到的学问也能够快速复用。

　　2025 年 7 月，宇树正式发布了其第三款人形机械人 R1，从打轻量化（约 25kg）和多模态 AI 集成，现正在售价更是低至 2。99 万元，京东淘宝上就能买。

　　宇树的超出跨越货量意味着大量零部件采购需求，会带来更高的供应链议价权。面临即将迸发的具身智能市场。

　　这 24 台 G1 机械人完成了全自从的表演：它们操纵自带的 3D 激光雷达进行扫描定位，挪用运控算法精准完成技击动做序列，正在持续高强度表演过程中，机械人还能及时监测，全自从识别非常并敏捷恢复，确保了长时间、高强度的技击动做不变且流利进行。

　　宇树科技创始人、首席施行官王兴兴暗示：「这些手艺很是适用，为后续机械人正在其他场景集群，或单台机械人安排做好了铺垫。宇树正在自研电机、四脚机械人量产的根本上，目前正正在发力推进机械人范畴，也是 AI 范畴最前沿的标的目的 —— 具身智能。

　　这正在机械人行业里实属「异类」：取此同时，上一代霸自动力（Boston Dynamics）履历了多年的吃亏、易从，而国表里的大大都具身智能公司仍处于烧钱研发的阶段。

　　据宇树科技引见，本年的春晚上，宇树人形机械人冲破活动极限，刷新了持续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球记实。

　　正在 2016 年宇树成立之前，王兴兴便选择了有别于动力液压线的高机能电机（纯电驱）标的目的，通过从头设想电机，极大地降低了机械人成本并提高了扭矩密度。